Pentru a putea descărca acest fișier trebuie mai întâi să introduceți codul de securitate din poza de mai jos. Acest lucru este necesar pentru a preveni descărcarea neautorizata a fișierelor de catre roboti.
1.Modelul matematic pentru cuplu 2.Traiectorie generata de polinom de ordinul 5 3.Schema planificator de miscare